历史沿革

春秋战国时期，属巴国辖地。秦汉时期，为秦、汉巴郡涪陵县辖地。三国两晋南北朝时期，为蜀汉涪陵属国万宁县、曹魏涪陵属国万宁县、西晋涪陵郡万宁县、成汉国涪陵郡万宁县。晋愍帝建兴元年，属牂柯郡万寿县辖地。唐武德3年属牂州辖地。
　　唐乾符3年（876年），置白泥、余庆（今敖溪）两地校尉，称土官司，属牂柯县辖。元至正20年（1360年）升为白泥州、余庆州，为播州军民安抚司辖地。明洪武十七年（1384年）复改为白泥、余庆长官司，为播州宣慰司辖地，隶四川布政使。
　　明万历二十九年（1601年），白泥、余庆合置余庆县，隶贵州平越军民府。辖余庆、白泥、合江3里，面积约700平方公里。
　　清康熙二十七年（1688年），省裁兴隆军田附近（施秉县大岭、独花、张家院和黄平县一碗水一带）划归余庆，名新归里，县域面积增至850平方公里。清嘉庆三年（1798年）改隶平越直隶州。清光绪三十一年（1905年）将黄平县上坪古、燕子窝、上坝、屯上、龙溪场、田坝王、岑黄驿、凉风哨、回龙场、昌家屯、小腮塘、林坪、响水、魁龙等插花地划归余庆，将施秉县金鸡屯、上瓦厂、紫翠屯、抄纸屯、船溪屯、任家屯、大岭、土地塘、阎家屯、莆家湾、六郎屯、大塘铺等地划归余庆，县域面积增至1300平方公里。
　　民国24年（1935年），属贵州第七行政督察区。民国26年（1937年），隶贵州第一行政督察区（镇远专区）。民国30年（1941年），贵州省将黄平县第5区太平堡（今构皮滩镇、花山苗族乡）划归余庆，县域面积增至1623平方公里。
　　1949年11月12日，余庆县中华人民共和国成立后，隶镇远专区，1956年改隶遵义地区。1958年撤余庆县，并入湄潭县。1961年恢复余庆县，隶遵义地区。1997年遵义撤地设市，为遵义市辖县至今未变。